Die Burg Marmaris ist ein bedeutendes Wahrzeichen, das das historische und kulturelle Erbe der Stadt widerspiegelt. Ursprünglich soll sie von den Ioniern erbaut worden sein, doch während der Herrschaft des osmanischen Sultans Suleiman des Prächtigen wurde sie im Jahr 1522 restauriert und erweitert. Heute dient die Burg Marmaris als Museum, das Besuchern eine atemberaubende Aussicht auf Marmaris bietet. Im Inneren sind antike Ruinen, Keramiken und historische Artefakte ausgestellt.