Marmaris Kalesi, şehrin tarihi ve kültürel mirasını yansıtan önemli bir yapıdır. İlk olarak İyonlar tarafından inşa edildiği düşünülen kale, Osmanlı Padişahı Kanuni Sultan Süleyman döneminde 1522 yılında restore edilerek genişletilmiştir. Günümüzde Marmaris Kalesi, müze olarak ziyaretçilere açık olup, eşsiz Marmaris manzarasını sunmaktadır. İçinde antik kalıntılar, seramikler ve tarihi eserler sergilenmektedir.